正动态规划：一种批判

在《正动态规划》一文中，David Blackwell试图回答关于正动态规划问题中是否存在最优准-stationary策略的疑问。该文获得的主要结果表明，存在弱最优准-stationary计划，但最优回报可能非布尔可测。更具体地，主要定理在最优回报有界时建立了弱最优准-stationary计划的条件。Blackwell还给出一个例子，说明不存在最优计划，表明他在折扣动态规划中的结果不能推广到正情况。