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手术中的点追踪——2024年红外手术纹身(STIR)挑战赛

计算机视觉与模式识别 2025-04-01 v1

摘要

理解手术中的组织运动对于实现分割、三维重建、虚拟组织界标标注、自主探头扫描和子任务自主权等下游任务中的应用至关重要。带标注的数据对于在这些下游任务中应用算法至关重要,因为它们使我们能够量化和训练算法。本文介绍了一项点追踪挑战赛以解决此问题,参与者可以提交其算法进行量化评估。提交的算法使用名为红外手术纹身(STIR)的数据集进行评估,该挑战赛被恰当地命名为 STIR 挑战赛 2024。STIR 挑战赛 2024 包含两个定量组件:准确性和效率。准确性组件测试算法在体内和离体序列上的准确性。效率组件测试算法推理的延迟。该挑战赛作为 MICCAI EndoVis 2024 的一部分举行。在本次挑战赛中,我们共有 8 支队伍,其中 4 支队伍在挑战赛日之前提交,4 支在挑战赛日之后提交。本文详细介绍了 STIR 挑战赛 2024,旨在推动该领域开发更准确、更高效的手术空间理解算法。在本文中,我们总结了该挑战赛的设计、提交和结果。挑战赛数据集可在此处获取:https://zenodo.org/records/14803158 ,基线模型和指标计算的代码可在此处获取:https://github.com/athaddius/STIRMetrics

关键词

引用

@article{arxiv.2503.24306,
  title  = {Point Tracking in Surgery--The 2024 Surgical Tattoos in Infrared (STIR) Challenge},
  author = {Adam Schmidt and Mert Asim Karaoglu and Soham Sinha and Mingang Jang and Ho-Gun Ha and Kyungmin Jung and Kyeongmo Gu and Ihsan Ullah and Hyunki Lee and Jonáš Šerých and Michal Neoral and Jiří Matas and Rulin Zhou and Wenlong He and An Wang and Hongliang Ren and Bruno Silva and Sandro Queirós and Estêvão Lima and João L. Vilaça and Shunsuke Kikuchi and Atsushi Kouno and Hiroki Matsuzaki and Tongtong Li and Yulu Chen and Ling Li and Xiang Ma and Xiaojian Li and Mona Sheikh Zeinoddin and Xu Wang and Zafer Tandogdu and Greg Shaw and Evangelos Mazomenos and Danail Stoyanov and Yuxin Chen and Zijian Wu and Alexander Ladikos and Simon DiMaio and Septimiu E. Salcudean and Omid Mohareri},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.24306},
  year   = {2025}
}