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点云部件编辑:分割、生成、组装与选择

计算机视觉与模式识别 2023-12-20 v1

摘要

理想的部件编辑应保证被编辑部件的多样性、对剩余部件的保真度以及结果的质量。然而,先前的方法并未完全解耦各个部件,这意味着被编辑的部件会影响其他部件,导致较差的多样性和保真度。此外,一些方法缺乏部件之间的约束,需要人工选择编辑结果以保证质量。因此,我们提出了一个用于点云部件编辑的四阶段流程:分割、生成、组装和选择。基于此流程,我们引入了SGAS,一个采用特征解耦和约束两种策略的部件编辑模型。通过独立拟合部件级特征分布,我们实现了特征解耦。通过显式建模从物体级分布到部件级分布的转换,我们实现了特征约束。在不同数据集上的大量实验证明了SGAS在点云部件编辑上的效率与有效性。此外,SGAS可以被剪枝以实现无监督的部件感知点云生成,并取得了SOTA的结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.11867,
  title  = {Point Cloud Part Editing: Segmentation, Generation, Assembly, and Selection},
  author = {Kaiyi Zhang and Yang Chen and Ximing Yang and Weizhong Zhang and Cheng Jin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.11867},
  year   = {2023}
}

备注

9 pages, 7 figures, AAAI 2024