$n$ 维在 $\mathbb{C}^{2n-1}$ 中的完全交叉的对称缺陷
机器人学
2024-04-30 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
设 为一般位置下的 维强完全交叉。在本文中,我们考虑将连接点 与点 的弦的中点集合。这一集合定义为映射 的像。在 和 上的几何条件下,我们证明了 和 的对称缺陷——即映射 的分叉集 ——是一个代数 variety,由一个拓扑不变量刻画。我们引入一个近似 的超曲面,并给出其度的数估计。此外,对于任意两个 维强完全交叉 (包括情形 ),我们引入 的通用对称缺陷集 ,其在同胚意义下定义。
关键词
引用
@article{arxiv.2404.18926,
title = {Point Cloud Models Improve Visual Robustness in Robotic Learners},
author = {Skand Peri and Iain Lee and Chanho Kim and Li Fuxin and Tucker Hermans and Stefan Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.18926},
year = {2024}
}
备注
Accepted at International Conference on Robotics and Automation, 2024