Point Anywhere：基于全景图像的目标指向估计
人机交互
2023-08-03 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
机器人导航中直观的指令方式之一是指点手势。本研究提出一种使用全景相机以消除用户/物体位置约束及指向手臂左右约束的方法。尽管因等距柱状图像的高畸变导致骨架与物体检测精度较低，所提方法通过从等距柱状图像中重复提取感兴趣区域并将其投影到透视图像上，实现了高精度估计。此外，我们发现通过在机器学习中训练目标物体的似然性可进一步提高估计精度。
引用
@article{arxiv.2308.01010,
title = {Point Anywhere: Directed Object Estimation from Omnidirectional Images},
author = {Nanami Kotani and Asako Kanezaki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.01010},
year = {2023}
}
备注
Accepted to SIGGRAPH 2023 Poster. Project page: https://github.com/NKotani/PointAnywhere