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PLIKS:一种用于三维人体估计的伪线性逆运动学求解器

计算机视觉与模式识别 2023-03-29 v2

摘要

我们提出 PLIKS(伪线性逆运动学求解器,Pseudo-Linear Inverse Kinematic Solver),用于从单张二维图像重建人体三维网格。当前技术通过非线性映射直接从输入图像回归参数化模型的形状、姿态与平移,对外部影响的灵活性极小。我们将该任务视为模型在环的优化问题。PLIKS 构建于参数化 SMPL 模型的线性化公式之上。利用 PLIKS,我们可通过二维像素对齐顶点解析地重建人体模型。这使我们能够在可用时灵活使用精确的相机标定信息。PLIKS 提供了一种引入形状与平移等额外约束的简便途径。我们给出的定量评估证实,相较于其他最先进方法,PLIKS 在标准三维人体姿态与形状基准上实现了更精确的重建,提升超过 10%,同时在较新的 AGORA 数据集上获得 12.9 mm 的重建误差改进。

关键词

引用

@article{arxiv.2211.11734,
  title  = {PLIKS: A Pseudo-Linear Inverse Kinematic Solver for 3D Human Body Estimation},
  author = {Karthik Shetty and Annette Birkhold and Srikrishna Jaganathan and Norbert Strobel and Markus Kowarschik and Andreas Maier and Bernhard Egger},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2211.11734},
  year   = {2023}
}

备注

CVPR2023