Plantbot：通过 LLM 模块化代理网络集成植物与机器人
机器人学
2025-09-09 v1 人工智能
摘要
我们介绍 Plantbot，这是一个将活植物与移动机器人通过大语言模型（LLM）模块网络连接的混合生物体。每个模块——负责感知、视觉、对话或动作——以异步方式运行并通过自然语言进行通信，实现生物与人工领域的无缝交互。该体系结构利用 LLM 作为混合接口的能力，其中自然语言作为通用协议， 将多模态数据（土壤湿度、温度、视觉背景）翻译为 linguistic 消息，以协调系统行为。集成的网络将植物状态转化为机器人动作，为传感器-执行器环路中的 agency 安装必要的 normativity。通过通过 LLM 中介的生物与机器人元素组合，Plantbot 表现为一种能够自主响应环境条件的具身、自适应代理。这种方法的可能性为人工生命的新模型提供了思路，其中去中心化、LLM 模块的协调 enables 生物与人工系统之间新颖的交互。
引用
@article{arxiv.2509.05338,
title = {Plantbot: Integrating Plant and Robot through LLM Modular Agent Networks},
author = {Atsushi Masumori and Norihiro Maruyama and Itsuki Doi and johnsmith and Hiroki Sato and Takashi Ikegami},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.05338},
year = {2025}
}