基于加权光流的平面物体跟踪
计算机视觉与模式识别
2023-01-25 v1
摘要
我们提出WOFT——一种用于平面物体跟踪的新方法,其估计完整的8自由度位姿,即相对于参考视图的单应性(homography)。该方法使用一个新模块,利用稠密光流并为每个光流对应点分配权重,以完全可微分的方式通过加权最小二乘法估计单应性。训练后的模块在大多数情况下为不正确的对应点(离群值)分配零权重,使方法具有鲁棒性,并消除了对通常使用的不可微分鲁棒估计器(如RANSAC)的需求。所提出的加权光流跟踪器(WOFT)在两个基准POT-210和POIC上取得了最先进(SOTA)性能,在多种场景下均跟踪稳定良好。
引用
@article{arxiv.2301.10057,
title = {Planar Object Tracking via Weighted Optical Flow},
author = {Jonas Serych and Jiri Matas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.10057},
year = {2023}
}
备注
WACV 2023