PID-EVOA：基于埃及秃鹫习性整定 PID 控制器参数优化
系统与控制
2017-10-11 v1
摘要
比例-积分-微分（PID）控制器是当今工业控制系统中的核心部件。其增益参数对瞬态响应指标（如积分平方误差 ISE、调节时间、上升时间和超调量）有显著影响。整定 PID 的增益参数以使控制系统达到最优瞬态响应是一个难题。标准方法是齐格勒-尼科尔斯（ZN）法，该方法初步计算出的参数值能产生合理的响应，但仍有改进空间。本文采用埃及秃鹫优化算法（EVOA），通过最小化 ISE 函数来整定 PID 控制器参数，其效果优于 ZN 法。结果表明，在液位控制系统上实施时，使用 EVOA 比 ZN 法更好地提升了控制器响应性能。ISE 从 32 降至 8.9，调节时间从 189 秒降至 81 秒。
引用
@article{arxiv.1710.03594,
title = {PID-EVOA: Tuning PID Controller Parameter Optimzation based on the Habits of the Egyptian Vulture},
author = {Mohamed Issa and Abou Ella Hassanien and Ahmed Abd Elbaset},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.03594},
year = {2017}
}
备注
6 pages, 8 figures