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面向道路场景分析的物理论证可行的偏振数据增强

计算机视觉与模式识别 2022-06-16 v1 人工智能

摘要

偏振成像与深度学习相结合,在包括场景分析在内的多项任务上展现出性能提升。然而,由于训练数据集规模较小,其鲁棒性可能受到质疑。尽管该问题可通过数据增强解决,但偏振模态受到经典数据增强技术所未处理的物理可行性约束。为此,我们提出使用CycleGAN——一种仅依赖非配对数据的基于深度生成模型的图像翻译技术——将大型带标签道路场景数据集迁移至偏振域。我们设计了若干辅助损失项,与CycleGAN损失共同处理偏振图像的物理约束。该方案在道路场景目标检测任务上的有效性得到验证:生成的逼真偏振图像使车辆与行人检测性能提升高达9%。所得到的约束化CycleGAN已公开发布,任何人皆可生成自己的偏振图像。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.07431,
  title  = {Physically-admissible polarimetric data augmentation for road-scene analysis},
  author = {Cyprien Ruffino and Rachel Blin and Samia Ainouz and Gilles Gasso and Romain Hérault and Fabrice Meriaudeau and Stéphane Canu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.07431},
  year   = {2022}
}