物理交互：利用物理学重建手-物交互
计算机视觉与模式识别
2022-10-20 v2
摘要
基于单视图的手-物交互重建由于遮挡导致的严重观测缺失而具有挑战性。本文提出一种基于物理学的方法以更好地解决重建中的歧义。其首先提出一种手中物体的基于力的动力学模型，不仅恢复未观测到的接触，还求解出合理的接触力。接下来，提出一种基于置信度的防滑动方案，结合运动学置信度与接触力来联合建模静态与滑动接触运动。定性与定量实验表明，所提技术利用单个 RGBD 传感器实时重建出物理上合理且更准确手-物交互，并估计出合理的接触力。
引用
@article{arxiv.2209.10833,
title = {Physical Interaction: Reconstructing Hand-object Interactions with Physics},
author = {Haoyu Hu and Xinyu Yi and Hao Zhang and Jun-Hai Yong and Feng Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.10833},
year = {2022}
}
备注
Accepted to SIGGRAPH Asia 2022, Conference Track