基于混合强度与事件传感器的照片级真实感图像重建

事件传感器以极高的时间速率输出异步亮度变化（称为“事件”）流。先前从事件传感器数据恢复丢失的强度信息的工作严重依赖于事件流，这使得重建的图像缺乏照片级真实感，并且容易受到事件流中噪声的影响。我们提出从一种混合传感器重建照片级真实感的强度图像，该传感器由一个具有场景纹理信息的低帧率常规相机与事件传感器组成。为完成该任务，我们通过估计空间稠密场景深度和时间稠密传感器自运动，将低帧率强度图像扭曲到事件数据的时间稠密位置。与以往任何 SOTA 算法相比，我们的算法所得结果更具照片级真实感。我们还展示了我们的算法对突发相机运动和事件传感器数据中噪声的鲁棒性。