PESAO：面向主动观察者的心理物理学实验装置
计算机视觉与模式识别
2020-10-01 v2 机器人学
摘要
计算机视觉领域过去和现在的大多数研究都涉及被动观测的数据。然而，人类在实验室之外是主动观察者；他们探索、搜索、选择看什么以及如何看。尽管如此，人类究竟如何进行主动观察，从而为指导主动计算机视觉系统的设计提供信息，仍是一个开放问题。PESAO 旨在研究三维世界中的主动视觉观察。其目标是构建一个以人类被试（主动观察者）为中心、适用于各种主动感知任务且能够追踪头部和注视的实验装置。虽然许多研究探讨人类表现，但它们通常使用二维呈现的线条图，且不涉及主动观察者。PESAO 使我们能够将许多研究带入三维世界，甚至涉及主动观察者。在我们的实现中，其覆盖面积为 400cm x 300cm，并能以 120Hz 的频率追踪主动观察者。此外，PESAO 提供 6D 头部运动、注视、眼动类型、第一人称视频、头戴式 IMU 传感器、俯视视频以及实验者笔记的追踪与记录。所有数据均以微秒级分辨率同步。
引用
@article{arxiv.2009.09933,
title = {PESAO: Psychophysical Experimental Setup for Active Observers},
author = {Markus D. Solbach and John K. Tsotsos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.09933},
year = {2020}
}
备注
http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/PESAO/, technical report, 20 pages, 21 figures