分组时间触发信号在单资源上的周期调度
网络与互联网体系结构
2026-03-06 v1
摘要
时间触发消息在现代通信网络中至关重要。离线生成的调度表指定了周期消息的起始时间，从而实现关键应用中的确定性行为。在汽车和航空域中，称为信号（测量值和命令）会定期生成并通过消息在传感器、控制器和执行器之间进行通信。然而，消息不仅包含有用信号数据，还包含必要的元数据，例如消息 ID。元数据存储为标题或尾部，扩展了消息大小；当信号非常短（在应用程序中经常如此）时，将其单独发送效率低下。因此，根据信号的周期性和长度，将多个信号分组到单个消息中，通过仅一个标题发送。这种方法增加了通信资源（链路或总线）的利用率，因为标题浪费的带宽减少（Kuaban 等，2021）。然而，将信号分组到消息中比较复杂。消息的最大大小（包括元数据）是有限的，因为较长的消息成功传递的概率较低。此外，较长的消息在周期性设置下不够灵活进行调度。这类似于 Huan 等人（2019）的工作，其中研究了物联网设备的能源效率与延迟之间的权衡。本文研究了将时间触发信号分组到消息中以及在单个资源上进行周期调度的基本问题。
引用
@article{arxiv.2603.04434,
title = {Periodic Scheduling of Grouped Time-Triggered Signals on a Single Resource},
author = {Josef Grus and Zdeněk Hanzálek and Claire Hanen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.04434},
year = {2026}
}