PedX：面向复杂城市交叉口行人度量三维姿态估计的基准数据集
计算机视觉与模式识别
2018-09-12 v1 机器人学
摘要
本文提出了一个名为 PedX 的新数据集，这是一个在复杂城市交叉口处采集的大规模多模态行人数据集。PedX 包含超过 5000 对高分辨率（12MP）立体图像与 LiDAR 数据，并提供行人的 2D 与 3D 标注。我们还提出了一种新颖的 3D 模型拟合算法，用于利用跨模态约束以及新颖的形状与时间先验实现自动 3D 标注。所有标注的 3D 行人被定位到真实世界的度量空间中，所生成的 3D 模型通过在受控户外环境中配置的 mocap 系统进行验证，以模拟城市交叉口中的行人。我们还展示了手动 2D 标注可被最先进的自动化标注方法所替代，从而促进大规模数据集的自动生成。
引用
@article{arxiv.1809.03605,
title = {PedX: Benchmark Dataset for Metric 3D Pose Estimation of Pedestrians in Complex Urban Intersections},
author = {Wonhui Kim and Manikandasriram Srinivasan Ramanagopal and Charles Barto and Ming-Yuan Yu and Karl Rosaen and Nick Goumas and Ram Vasudevan and Matthew Johnson-Roberson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.03605},
year = {2018}
}