PCAN:利用上下文信息进行基于点云检索的三维注意力图学习
计算机视觉与模式识别
2019-04-23 v1 机器人学
摘要
基于点云的地点识别检索是视觉领域一个新兴问题。主要挑战在于如何找到一种高效方式将局部特征编码为具有判别力的全局描述子。本文中,我们提出一个点上下文注意力网络(PCAN),其可基于点上下文预测每个局部点特征的重要性。我们的网络使得在聚合局部特征时能够更多关注与任务相关的特征。在各种基准数据集上的实验表明,所提网络能够提供优于当前最先进方法的性能。
引用
@article{arxiv.1904.09793,
title = {PCAN: 3D Attention Map Learning Using Contextual Information for Point Cloud Based Retrieval},
author = {Wenxiao Zhang and Chunxia Xiao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.09793},
year = {2019}
}
备注
Accepted to CVPR 2019