基于移动激光扫描数据的路面裂缝检测

路面裂缝是影响道路通行能力最重要的原因之一。如今，中国拥有世界上最长的公路里程，因此使用传统人工方法检测路面裂缝既耗时又耗力，且检测结果易受检测人员主观影响。同时，使用数字图像检测路面裂缝可能受光照和阴影影响，从而大幅降低检测精度。因此，设计一种新的检测方法具有重要意义。本文提出一种利用高密度激光点云检测路面裂缝的新方法。高密度激光点云可通过车载激光扫描系统获取，该系统集成了 GNSS/INS、激光扫描仪和相机等多种传感器。它能以高速自动采集周边三维空间信息，是最先进的三维空间信息获取技术之一。该系统在采集激光点云时不受光照影响，且采集速度很快，极大提高了检测效率。所提方法由数据准备、图像预处理、二值化和裂缝增强四部分组成。该方法结合数字图像与激光点云的优势解决问题。首先将高密度激光点云插值成地理参考特征（GRF）图像，然后使用中值滤波、形态学、局部自适应阈值和多尺度迭代张量投票方法从 GRF 图像中检测路面裂缝。最后，使用 Hausdorff 距离评估检测精度。SM 值达到约 95，表明路面裂缝被良好检测，所提方法能很好地服务于市政部门检测路面裂缝。