基于蒙特卡洛树搜索的动态无人机辅助无线系统路径规划
网络与互联网体系结构
2022-02-08 v1 信号处理
摘要
对于无人机辅助无线系统，在线路径规划近来备受关注。为更好地适应实时动态环境，我们首次提出一种基于蒙特卡洛树搜索（MCTS）的路径规划方案。具体而言，我们考虑单架无人机作为移动服务器，为地面上的一组移动用户提供计算任务卸载服务，其中地面用户的移动遵循随机路点模型。我们的模型旨在能耗与用户公平性约束下最大化平均吞吐量，且所提出的省时MCTS算法可进一步提升性能。仿真结果表明，与Q-learning和Deep Q-Network基线算法相比，所提算法实现了更大的平均吞吐量与更快的收敛性能。
引用
@article{arxiv.2202.02457,
title = {Path Planning for the Dynamic UAV-Aided Wireless Systems using Monte Carlo Tree Search},
author = {Yuwen Qian and Kexin Sheng and Chuan Ma and Jun Li and Ming Ding and Mahbub Hassan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.02457},
year = {2022}
}