基于蒙特卡洛树搜索的战术机动
人工智能
2020-09-21 v1 机器学习
多智能体系统
机器人学
摘要
在本文中，我们探索了基于同步移动蒙特卡洛树搜索（MCTS）的在线框架在两架无人机之间战术机动中的应用。与其他技术相比，MCTS 能够高效地长时域搜索，并利用自博弈在当前状态下选择最佳机动，同时考虑敌方飞行器的战术。我们探索了 MCTS 中不同的算法选择，并在一个模拟的二维战术机动应用中以数值方式展示了该框架。
引用
@article{arxiv.2009.08807,
title = {Monte Carlo Tree Search Based Tactical Maneuvering},
author = {Kunal Srivastava and Amit Surana},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.08807},
year = {2020}
}