光子注册的参数化建模与估计:用于3D成像
信号处理
2024-07-04 v1 图像与视频处理
摘要
在单光子光检测测距(SP-LiDAR)系统中,由于硬件死时间导致的直方图失真, Fundamentally limits the precision of depth estimation. 为抵消死时间效应,通常基于马尔可夫链自激发过程对光子注册分布进行建模。然而,这是离散过程,计算代价高昂,阻碍了神经网络应用和快速仿真。在本文中,我们通过提出一种连续参数化模型来克服建模挑战。我们引入高斯-均匀混合模型(GUMM),用于处理高噪声底板;引入周期填充用于处理噪声斜率。通过推导和实现定制的期望最大化(EM)算法,我们在文献中认为困难的情景下实现了精确的直方图匹配。
引用
@article{arxiv.2407.02712,
title = {Parametric Modeling and Estimation of Photon Registrations for 3D Imaging},
author = {Weijian Zhang and Hashan K. Weerasooriya and Prateek Chennuri and Stanley H. Chan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.02712},
year = {2024}
}