ParallelNet：基于多模式轨迹融合的多模式轨迹预测
计算机视觉与模式识别
2022-12-21 v1
摘要
五级自动驾驶是一项全自动化车辆 (AV) 无需人工干预的技术，在广泛应用前已引发对安全性和稳定性的严重关切。理解并预测道路物体未来运动轨迹的能力，可帮助自动驾驶车辆规划一条安全且易于控制的路径。本文中，我们提出了一种并行化多个卷积神经网络骨干并融合特征以进行多模式轨迹预测的网络架构。在 2020 年 ICRA Nuscene 预测挑战赛中，我们的模型在所有队伍中排名第 15。
引用
@article{arxiv.2212.10203,
title = {ParallelNet: Multi-mode Trajectory Prediction by Multi-mode Trajectory Fusion},
author = {Fei Wu and Luoyu Chen and Hao Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.10203},
year = {2022}
}
备注
8 pages,8 figures