自动驾驶的全景感知：综述
机器人学
2024-08-29 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
全景感知代表了自动驾驶技术的最新进展，将多种感知任务统一为单一框架，以促进对车辆周围环境的全面理解。本综述回顾了典型的全景感知模型及其独特的输入和架构，并与性能、响应性和资源利用率进行比较。它还深入探讨了全景感知所面临的主要挑战，并探讨了未来研究的潜在方向。我们的目标是为自动驾驶领域的研究者提供全面的全景感知概述，将本综述定位为不断演变的自动驾驶技术格局中的关键参考文献。
引用
@article{arxiv.2408.15388,
title = {Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey},
author = {Yunge Li and Lanyu Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.15388},
year = {2024}
}