Pac-Man Pete：一个用于 VEX 机器人中构建 AI 的可扩展框架
机器人学
2022-11-29 v1 人工智能
机器学习
摘要
本技术报告详述了 VEX 机器人团队 BLRSAI 为 VEX 机器人 Tipping Point AI 竞赛开发全自主机器人的过程。我们识别并开发了三个独立的关键组件。这包括一个 Unity 仿真与强化学习模型训练流水线、一个可塑的计算机视觉流水线，以及一个将数据计算从 VEX V5 Brain/微控制器卸载到外部计算机的数据传输流水线。我们向社区开放所有这些组件，希望他们未来能复用并改进它们，并期望能激发关于教育机器人中自主能力以及 AI 所需基础设施与程序的新想法。
引用
@article{arxiv.2211.14385,
title = {Pac-Man Pete: An extensible framework for building AI in VEX Robotics},
author = {Jacob Zietek and Nicholas Wade and Cole Roberts and Aref Malek and Manish Pylla and Will Xu and Sagar Patil},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.14385},
year = {2022}
}