视而不见，心却不忘：一种基于答案集编程的自动驾驶视觉语义理解在线溯因框架
人工智能
2019-06-04 v1 计算机视觉与模式识别
计算机科学中的逻辑
摘要
我们展示了在视觉语义理解（以自动驾驶为背景）中系统整合视觉与语义解决方案的需求与潜力。一种使用答案集编程的在线视觉语义理解通用方法被系统形式化并完整实现。该方法集成了（基于深度学习的）视觉计算前沿技术，并作为可用于感知与控制混合架构的模块化框架开发。我们使用社区公认的基准 KITTIMOD 和 MOT 进行评估与演示。作为用例，我们聚焦于以人为中心的视觉语义理解——例如语义表示与可解释性、问答、常识插值——在安全关键自动驾驶场景中的重要性。
引用
@article{arxiv.1906.00107,
title = {Out of Sight But Not Out of Mind: An Answer Set Programming Based Online Abduction Framework for Visual Sensemaking in Autonomous Driving},
author = {Jakob Suchan and Mehul Bhatt and Srikrishna Varadarajan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.00107},
year = {2019}
}
备注
IJCAI 2019: the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) 2019, August 10 - 16, Macao. (Preprint / to appear)