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振荡膜:自主动态形变薄板的建模与控制

软凝聚态物质 2021-02-16 v2 斑图形成与孤子

摘要

生物体已精通动态控制内部应力以执行一系列功能,如改变形状和运动。最先进的在合成材料中复制此能力的尝试相比之下还很初级。在此我们展示首次实验实现的薄板构型自振荡凝胶。我们表明内部信号产生驱动类生命形变的应力,该材料的响应可用非欧弹性理论精确建模,且内部信号可用光编程。总之,我们的结果展示了开发完全自主软机器的完整路径。

关键词

引用

@article{arxiv.1906.00386,
  title  = {Oscillating membranes: modeling and controlling autonomous shape-transforming sheets},
  author = {Ido Levin and Robert Deegan and Eran Sharon},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1906.00386},
  year   = {2021}
}

备注

Main paper (8 pages, 11 figures)