云到物计算连续体中的编排：分类法、综述与未来方向

物联网系统正成为我们环境中不可或缺的一部分。智慧城市、智能制造、增强现实和自动驾驶汽车仅是此类系统适用领域快速扩展的若干例子。这些物联网用例通常需同时访问地理分布的传感器阵列，以及异构的远程、本地与多云计算资源。这催生了扩展的云到物（Cloud-to-Things）计算范式。这一新范式的出现引发了将编排需求（即应用的自动化部署与运行时管理）从集中式纯云环境扩展到云到物连续体全部资源谱的迫切需求。为应对该需求，过去几年中，工业界与学术界均高度重视编排系统的开发。本文试图汇集云到物连续体编排领域的研究，提出一套详细分类法，并据此对现有研究工作进行批判性综述。我们最后讨论了需进一步关注的关键挑战，并基于所开展的分析提出了一个概念框架。