编队中基于零阶预言机的优化
系统与控制
2020-08-03 v1 系统与控制
摘要
本文中，我们考虑由无梯度信息的智能体网络对时变函数进行优化。提出了一种仅利用邻居信息估计各智能体位置处梯度的新方法。该梯度估计与编队控制器相耦合，以最小化梯度估计误差并防止智能体碰撞。针对满足 Polyak-Lojasiewicz 不等式的函数，给出了算法的收敛结果。仿真与数值结果用以支撑理论结果。
引用
@article{arxiv.2007.15680,
title = {Optimization with Zeroth-Order Oracles in Formation},
author = {Elad Michael and Daniel Zelazo and Tony A. Wood and Chris Manzie and Iman Shames},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.15680},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 4 figures, accepted in The 2020 Conference on Decisions and Control