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优化可降低行走与下蹲时的膝关节力:在带传感器膝关节假体上验证全身运动的逆动力学方法

定量方法 2022-07-05 v4

摘要

由于运动系统的冗余性,动作可通过多种方式完成。尽管多种运动控制策略均可导致期望行为,它们却产生不同的关节与肌肉力。这创造了探索该冗余性的机会,例如用于避免疼痛或降低进一步受伤风险。为评估不同运动控制优化策略的效果,直接测量肌肉与关节力是理想的,但因医疗与伦理原因而难以实现。计算建模或可通过计算这些力的近似值来提供解决方案。本研究中,我们使用全身计算肌骨模型来(1)预测膝关节假体中测得的行走与下蹲时的力,以及(2)研究不同运动控制策略(即最小化关节力 vs. 肌肉激活)对关节负荷与预测误差的影响。我们发现肌骨模型可准确预测膝关节力, superior 方向 RMSE <0.5 BW,medial 与 anterior 方向约 0.1 BW。一般而言,最小化关节力给出了最佳预测。此外,最小化肌肉激活导致行走与下蹲的最大膝关节力分别约 4 BW 与 2.5 BW。最小化关节力导致最大膝关节力为 2.25 BW 与 2.12 BW,即分别降低 44% 与 15%。因此,改变肌肉协调策略可强烈影响膝关节力。带膝关节假体的患者可能调节其神经肌肉激活,以在运动中降低关节力。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.07884,
  title  = {Optimization reduces knee-joint forces during walking and squatting: Validating the inverse dynamics approach for full body movements on instrumented knee prostheses},
  author = {Heiko Wagner and Kim Joris Boström and Marc H. E. de Lussanet and Myriam L. de Graaf and Christian Puta and Luis Mochizuki},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.07884},
  year   = {2022}
}

备注

19 pages, 4 figures