最优集合成员化平滑
系统与控制
2024-10-15 v1 系统与控制
摘要
本文研究了非随机隐藏马尔可夫模型的集合成员化平滑（SMSing）问题。首次采用不确定变量的数学概念，建立了最优 SMSing 框架。该最优框架揭示了 SMSing 的原则以及集合成员化滤波与平滑之间的关系。基于设计原则，我们提出了两种 SMSing 算法：一种针对具有zonotope约束不确定性的线性系统，其中解以闭式形式给出；另一种针对一类非线性系统。数值仿真验证了理论结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2410.09857,
title = {Optimal Set-Membership Smoothing},
author = {Yudong Li and Yirui Cong and Xiangyun Zhou and Jiuxiang Dong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.09857},
year = {2024}
}
备注
7 pages