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人类监督搜索中的最优保真度选择

人机交互 2025-08-07 v2

摘要

我们研究人类监督水下视觉搜索中的最优保真度选择,其中操作员的性能受到工作负荷和疲劳等认知因素的影响。在我们的实验中,参与者同时执行两项任务:在视频中检测水雷(主要任务)和响应视觉线索以估计工作负荷(次要任务)。视频以泊松过程到达并排队等待审查,操作员在正常保真度(更快播放)和高保真度之间进行选择。奖励基于检测精度,而惩罚取决于队列长度。工作负荷使用输入-输出隐马尔可夫模型建模为隐藏状态,保真度选择通过部分可观测马尔可夫决策过程进行优化。我们评估了两种设置:仅保真度选择,以及允许将任务委托给自动化以维持队列稳定性的版本。与由人类手动选择其保真度水平的基线相比,我们的方法在无委托情况下性能提升26.5%,在有委托情况下提升50.3%。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.06381,
  title  = {Optimal Fidelity Selection for Human-Supervised Search},
  author = {Piyush Gupta and Vaibhav Srivastava},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.06381},
  year   = {2025}
}