面向多变量非最小相位系统的最优控制器辨识
系统与控制
2023-05-31 v1 系统与控制
摘要
本文扩展了数据驱动控制方法——最优控制器辨识(OCI)——的 formulation,以处理非最小相位(NMP)系统,且无需 NMP 传输零点的先验知识,即无需像任何数据驱动方法那样获得被控对象的先验模型。该方法基于模型参考范式,其中期望的闭环性能由闭环传递函数(参考模型)规定。考虑后者的一种便利参数化与灵活的性能准则,可以辨识出被控对象的 NMP 传输零点以及最优控制器参数,如将所示。对角与块三角参考模型结构均被详细处理。仿真示例显示了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2305.18938,
title = {Optimal Controller Identification for multivariable non-minimum phase systems},
author = {D. D. Huff and L. Campestrini and G. R. Gonçalves da Silva and A. S. Bazanella},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.18938},
year = {2023}
}