最小二乘辨识下加密控制系统的最优控制器与安全参数

加密控制是一种利用同态加密安全外包控制器计算的技术框架，可在不解密的情况下对加密数据执行算术运算。在先前研究中，加密控制系统的安全等级基于系统辨识的难度与计算时间进行量化。本研究从安全等级视角出发，探讨面对攻击者试图通过最小二乘法从系统中估计参数的攻击时，加密控制系统的最优设计。本研究提出了一种最大化估计难度的最优 $H_2$ 控制器，以及一个用于确定保障加密控制系统安全的最小安全参数的方程，作为该设计问题的解。所提出的控制器与安全参数有利于降低加密控制系统的计算成本，同时达到期望的安全等级。此外，所提出的设计方法支持加密控制系统的系统化设计。