基于OpenCL的FPGA加速器用于立体事件相机视差图生成
计算机视觉与模式识别
2019-03-11 v1
摘要
尽管基于事件的相机已经商业化可用，但基于它们的视觉算法仍不常见。因此，针对它们的硬件加速器很少。在本工作中，我们展示了为基于事件相机的知名视觉算法创建FPGA加速器的一些实验。我们提出了一种立体匹配算法以生成视差事件流视差图，并使用Intel FPGA OpenCL工具链实现了若干加速器。结果表明，可以轻松测试多种设计，且通过简单的代码变换可实现超过8倍的性能加速。
引用
@article{arxiv.1903.03509,
title = {OpenCL-based FPGA accelerator for disparity map generation with stereoscopic event cameras},
author = {David Castells-Rufas and Jordi Carrabina},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.03509},
year = {2019}
}
备注
Presented at HIP3ES, 2019