基于 Anser EMT 的开源跟踪超声系统
医学物理
2019-03-19 v1
摘要
影像引导介入（IGT）已显示出改善医疗程序甚至提供新治疗方式的巨大潜力。大多数基于超声（US）的 IGT 系统使用电磁（EM）跟踪来定位超声探头与器械。然而，EM 跟踪在临床环境中并非总是可靠，因为 EM 场会受到医疗设备的干扰。迄今为止，大多数研究人员在其 IGT 系统中使用并研究商业 EM 跟踪器，这反过来限制了定制跟踪器以最小化失真并使其在临床使用中稳健的可能性。鉴于当前良好的科学实践倡议日益要求研究发布与论文对应的源代码，本工作的目的是首次测试在临床超声室中使用开源 EM 跟踪器 Anser EMT 定位超声探头的可行性。Hummel 等人提出的标准化协议给出的抖动为 0.1±0.1 mm，位置误差为 1.1±0.7 mm，这与商业 NDI Aurora 系统的 0.1 mm 和 1.0 mm 相当。Anser EMT 的旋转误差为 0.15±0.16°，低于商业跟踪器至少 0.4°。我们认为，若特定应用要求 1-2 mm 的精度，则使用 Anser EMT 进行跟踪超声是可行的。
引用
@article{arxiv.1903.06709,
title = {Open-source Tracked Ultrasound with Anser EMT},
author = {Alfred Michael Franz and Herman Alexander Jaeger and Alexander Seitel and Padraig Cantillon-Murphy and Lena Maier-Hein},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.06709},
year = {2019}
}
备注
Accepted for publication in Bildverarbeitung f\"ur die Medizin (BVM) Proceedings 2019