用于周期性干扰降低的在线轮速滤波：面向先进自行车应用的策略
系统与控制
2016-10-06 v2
摘要
由于传感器的几何误差和可能的对准误差，道路车辆中由增量编码器提供的轮速测量通常受到显著的周期性噪声影响。本文提出了一种基于传感器模型的在线轮速滤波方法，旨在处理速度测量使其适用于先进的车辆动力学应用。特别是，与低通滤波和陷波滤波不同，该策略对于从自行车轮速估计踏频是可靠的。实验数据被用来展示所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1610.01064,
title = {Online wheel speed filtering for periodic disturbance reduction: a strategy for an advanced bicycle application},
author = {Gianmarco Rallo and Simone Formentin and Sergio Matteo Savaresi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.01064},
year = {2016}
}
备注
7 pages, 8 figures