涉及物体的动作在线识别
机器人学
2021-04-14 v1 计算机视觉与模式识别
人机交互
机器学习
摘要
我们提出了一种以在线模式工作、用于实时识别涉及物体的动作的在线系统。该系统合并了两个并行运行的信息处理流。一个由分层自组织映射（SOM）系统执行，通过分析智能体运动空间轨迹来识别所执行的动作。它由两个 SOM 层和一个定制的有监督神经网络组成。第一层 SOM 中的激活序列表示动作执行期间智能体显著姿态的序列。这些激活序列随后在第二层 SOM 中被重新编码与聚类，然后由第三层定制有监督神经网络的活动进行标记。第二个信息处理流由另一系统执行，该系统确定智能体附近若干物体中动作所施加于哪一个。这是通过应用邻近度度量实现的。所提方法结合两个信息处理流以确定智能体执行了什么动作以及作用于什么物体。该动作识别系统经测试取得了优异性能。
引用
@article{arxiv.2104.06070,
title = {Online Recognition of Actions Involving Objects},
author = {Zahra Gharaee and Peter Gärdenfors and Magnus Johnsson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.06070},
year = {2021}
}