基于分解的运动恢复结构的在线算法
计算机视觉与模式识别
2016-07-19 v4
摘要
我们提出了一族用于实时基于分解的运动恢复结构（Structure from Motion）的在线算法，利用了增量奇异值分解与最近提出的在线矩阵补全方法之间的关系。我们的方法比之前的最先进技术快几个数量级，能够处理缺失数据和可变数量的特征点，并对噪声和稀疏离群值具有鲁棒性。我们在真实和合成序列上展示了我们的方法，并表明它们在在线和批量设置中均表现良好。我们还提供了一个实现，能够使用带有网络摄像头的笔记本电脑实时生成 3D 模型。
引用
@article{arxiv.1309.6964,
title = {Online Algorithms for Factorization-Based Structure from Motion},
author = {Ryan Kennedy and Laura Balzano and Stephen J. Wright and Camillo J. Taylor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.6964},
year = {2016}
}