一种面面俱到的数据探针:面向大语言模型的小型语言模型
机器人学
2024-12-16 v1 人工智能
机器学习
系统与控制
系统与控制
摘要
指令数据的质量直接影响微调大型语言模型 (LLM) 的性能。此前,\cite{li2023one} 提出了 \texttt{NUGGETS} 方法,通过识别那些在作为 one-shot 实例学习后能显著提升不同任务性能的单个指令示例,从而从大数据集中筛选出高质量数据。在本工作中,我们提出了 \texttt{SuperNUGGETS},是 \texttt{NUGGETS} 的改进版本,针对效率和性能进行了优化。我们的 \texttt{SuperNUGGETS} 使用小型语言模型 (SLM) 而非大型语言模型 (LLM) 来筛选出优秀的 one-shot 实例,并细化了预定义的测试集。实验结果表明,\texttt{SuperNUGGETS} 的性能仅比 \texttt{NUGGETS} 下降 1-2%,但效率提升了 58 倍。相较于原始 \texttt{NUGGETS},我们的 \texttt{SuperNUGGETS} 由于显著降低了资源消耗,具有更高的实用价值。
引用
@article{arxiv.2412.09989,
title = {One Filter to Deploy Them All: Robust Safety for Quadrupedal Navigation in Unknown Environments},
author = {Albert Lin and Shuang Peng and Somil Bansal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.09989},
year = {2024}
}
备注
Project website: https://sia-lab-git.github.io/One_Filter_to_Deploy_Them_All/