关于预览信息在安全控制中价值的研究

将外部输入的预测（否则可视为扰动）纳入考虑，在控制与计算机科学界已被广泛研究。这些预测在最优控制中通常称为预览（preview），在时序逻辑综合中称为前瞻（lookahead）。然而，针对具有连续状态空间的系统，分析预览信息在安全控制中价值的工作甚少。本文首先给出具有预览的离散时间非线性系统的一般性质以及确定良好预览时间策略的方法，进而研究一类称为Brunovsky规范型系统的特殊线性系统，并展示该类系统的特殊性质。最后，我们提供两个数值例子以进一步说明预览在安全控制中的价值。