关于使用 delta 方法计算过参数化模型预测不确定性的有效性
系统与控制
2024-10-28 v1 系统与控制
摘要
对于过参数化（参数化）黑盒模型，使用 delta 方法计算的预测不确定性被证明大于或等于正则（极小）模型预测的不确定性。当过参数化模型的附加参数不为模型增加灵活性时取等号。由此得出结论，对于过参数化黑盒模型，由 delta 方法计算的预测不确定性不会被低估。结果以解析方式给出，并在一个仿真实验中得到验证，该实验使用例如神经网络对汽车归一化牵引力与车轮滑移率之间的关系进行建模。
引用
@article{arxiv.2307.01031,
title = {On the validity of using the delta method for calculating the uncertainty of the predictions from an overparameterized model},
author = {Magnus Malmström and Isaac Skog and Daniel Axehill and Fredrik Gustafsson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.01031},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 3 figures. Submitted for possible publication