论签名变换在非线性系统与数据驱动控制中的作用

经典控制技术通常依赖于系统对外部输入响应的模型，而如果未知动力学是非线性的，则很难从第一性原理获得该模型。在本文中，我们通过提出一种基于所谓签名变换的方法来解决这个问题，该工具在数据驱动控制中仍很大程度上未被探索。我们首先证明，签名变换为表示和预测系统轨迹提供了严格且实际有效的特征。此外，我们提出了一种在输出匹配问题上使用该工具的新方法，为基于签名的数据驱动预测控制铺平了道路。