显式与半隐式积分方法对实时数值模拟稳定性的影响
图形学
2013-11-21 v1
摘要
面向实时应用的软体或刚体物理动画常遭遇数值不稳定性。我们分析了最常见的不良行为来源之一:数值积分策略。为评估常用积分方法的影响,我们考虑了一个场景,其中软约束和硬约束被添加到一个定制设计的可变形线性物体上。由于此类模拟方法的目标是达到交互式帧率,我们展示了使用显式积分方法相对于固有稳定的隐式积分器的缺点。为帮助数值求解器设计者更好地理解积分器对特定模拟世界的影响,我们构思了一种从速度、稳定性和辛性方面对积分器效率进行基准测试的方法。
引用
@article{arxiv.1311.5018,
title = {On the impact of explicit or semi-implicit integration methods over the stability of real-time numerical simulations},
author = {Teodor Cioaca and Horea Caramizaru},
journal= {arXiv preprint arXiv:1311.5018},
year = {2013}
}
备注
Submitted to the ROMAI Journal of Applied Mathematics. Presented at the CAIM 2013 Conference on Applied and Industrial Mathematics