形状匹配能量的Hessian矩阵

在本技术报告中，我们推导了形状匹配能量的Hessian矩阵的解析形式。形状匹配是一种有用的无网格变形技术，可轻易与实时动力学中的多种技术结合。然而，它在需要隐式积分器的场景中很少应用，因此尽管如今在仿真系统中流行，强黏性阻尼效应却不允许用于形状匹配。原因在于难以推导形状匹配能量的Hessian矩阵。正确且稳定地计算Hessian矩阵是将形状匹配更广泛应用於隐式积分系统的关键。