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即时宏动作

人工智能 2015-03-13 v2

摘要

我们提出了一种以新颖方式计算宏动作的领域无关算法。该算法针对给定状态集“即时”计算宏动作,无需先前学习或推断的信息,也无需先验领域知识。该算法用于定义新的领域无关的可处理经典规划类,并证明这些类包含《积木世界-机械臂》和《汉诺塔》。

关键词

引用

@article{arxiv.0810.1186,
  title  = {On-the-fly Macros},
  author = {Hubie Chen and Omer Gimenez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0810.1186},
  year   = {2015}
}