关于非线性离散时间系统可达性测试的有限性
系统与控制
2019-06-26 v2 最优化与控制
摘要
本文表明，对于离散时间非线性系统的两个大类——定义在紧状态空间上的解析系统与有理系统——可以找到输入序列的最小长度 （此处称为系统的可达性指数），使得从任意点 出发，系统可达当且仅当其对长度为 的输入序列可达。给出了计算 以及更易计算的上界的算法，从而提供判定可达性的有限测试。这些算法还展示了如何构造那些从之出发系统在任意有限步内均不可达的点集。最后，给出了系统的一般可达性与个体点在有限步内可达性之间的一些关系。
引用
@article{arxiv.1905.10154,
title = {On the finiteness of accessibility test for nonlinear discrete-time systems},
author = {Mohammad Amin Sarafrazi and Ewa Pawluszewicz and Zbigniew Bartosiewicz and Ülle Kotta},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.10154},
year = {2019}
}