Data-Driven Covariance Steering with Output Feedback
动力系统
2026-04-03 v1 数据结构与算法
交换代数
摘要
本文解决了针对无系统模型的随机离散时间线性时不变系统的输出反馈协方差驭导问题。我们采用可控的、非最小状态表示,该表示由过去的输入和输出构成,将问题转化为状态反馈形式。在该表示中,扰动引起的效应呈时序相关性,这需要显式地传递状态过程与扰动过程之间的交叉协方差。为了处理缺乏系统模型的情况,我们利用收集的持续激发数据,分别采用间接方法和直接方法来构建均值和协方差驭导问题。间接形式需要系统动力学模型的估计,而直接形式依赖于所收集数据中噪声实现的估计。为此,我们提出一种适用于处理时序相关噪声的估计方法,从而实现对这两个组成部分的一致识别。通过凸松弛,我们将协方差驭导问题转化为可有效求解的半正定规划。我们进行数值仿真以评估所开发框架的性能。
引用
@article{arxiv.2604.01548,
title = {On the Dynamics of Linear Finite Dynamical Systems Over Galois Rings},
author = {Jonas Kantic and Claudio Qureshi and Daniel Panario and Fabian Legl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.01548},
year = {2026}
}