加权样本协方差的渐近谱：谱收敛的另一种证明
机器人学
2024-10-21 v1 多智能体系统
摘要
我们提出了另一种证明加权样本协方差的高维谱收敛的方法，更简洁且自足，但具有更强的、但合理的假设。我们针对不同的权重分布解释和说明该定理，并展示谱在有限样本中如何行为于厚尾分布。一般目标是为加权样本协方差的高维谱提供详细介绍。
引用
@article{arxiv.2410.14406,
title = {On the Benefits of Robot Platooning for Navigating Crowded Environments},
author = {Jahir Argote-Gerald and Genki Miyauchi and Paul Trodden and Roderich Gross},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.14406},
year = {2024}
}
备注
14 pages, 7 figures, to be published in DARS 2024