在线非重叠相机标定网络
计算机视觉与模式识别
2020-02-20 v1
摘要
我们提出了一种易于使用的非重叠相机标定方法。首先，将连续图像输入基于 PoseNet 的网络以获得相机在帧间的自运动。接下来，估计相机间的位姿。我们提出了一种相机间位姿估计的在线方法，而非使用批处理方法。此外，我们将整个流程实现于计算图上。基于仿真与 KITTI 数据集的实验表明，所提方法在仿真中是有效的。
引用
@article{arxiv.2002.08005,
title = {On-line non-overlapping camera calibration net},
author = {Zhao Fangda and Toru Tamaki and Takio Kurita and Bisser Raytchev and Kazufumi Kaneda},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.08005},
year = {2020}
}
备注
7 pages