线性互联多智能体系统的可一致性及同时镇定问题

多智能体系统（MASs）的可一致性证明了存在一种分布式控制器，能够驱动各子系统的状态趋于一致值。我们研究了线性互联多智能体系统（LIMASs）的可一致性，其中如若干现实应用所示，子系统之间存在物理耦合。我们表明可一致性与多个线性时不变（LTI）系统的同时可镇定性相关，并给出了一种以线性规划形式表示的用于验证该性质的新颖充分条件。我们还针对 LIMASs 基于子系统矩阵参数以及物理与通信图拉普拉斯矩阵的特征值推导了若干必要且充分的可一致性条件。结果表明，子系统间较弱的物理耦合以及密集连接的物理与通信图有利于可一致性。最后，我们通过超级电容器网络与直流微电网的仿真验证了我们的结果。