基于扩展链式形的一种平坦三角形式
动力系统
2021-07-29 v2 微分几何
最优化与控制
摘要
在本文中，我们提出一种基于扩展链式形的结构平坦三角形式。我们给出了具有两个输入的仿射输入系统与所提三角形式静态反馈等价的充要条件，从而给出了仿射输入系统平坦的一个充分条件。
引用
@article{arxiv.2002.01203,
title = {On a Flat Triangular Form Based on the Extended Chained Form},
author = {Conrad Gstöttner and Bernd Kolar and Markus Schöberl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.01203},
year = {2021}
}
备注
simplified notation, added references, corrected typos, different example